Αυτόνομο σύστημα ρυμούλκησης οχημάτων από τη Nissan (vid)
ΝΕΑ
Αυτόνομο σύστημα ρυμούλκησης οχημάτων από τη Nissan (vid)
ΝΕΑΗ Nissan υιοθετεί στο εργοστάσιο της Oppama ένα πλήρως αυτοματοποιημένο σύστημα ρυμούλκησης οχημάτων. Δείτε τον τρόπο λειτουργίας του.
Επιμέλεια: Κώστας Φούζας
WHAT CAR
Το σύστημα Intelligent Vehicle Towing (IVT) χρησιμοποιεί ένα τροποποιημένο Nissan LEAF που έλκει αυτόνομα (χωρίς την παρουσία οδηγού) τρέιλερ μεταφοράς οχημάτων, μεταξύ των καθορισμένων σημείων φόρτωσης και εκφόρτωσης στο εργοστάσιο Oppama στην Ιαπωνία.
Σε αντίθεση με τα συμβατικά αυτόματα συστήματα οχημάτων για τη μεταφορά υλικών, τα οποία συχνά απαιτούν την εγκατάσταση σιδηροτροχιών ή την εκτεταμένη χρήση μαγνητικής ταινίας, το σύστημα αυτό δεν χρειάζεται καμία ειδική υποδομή για να λειτουργήσει. Το αυτοκίνητο ρυμούλκησης είναι εξοπλισμένο με μια σειρά από κάμερες και σαρωτές λέιζερ που ανιχνεύουν σημάνσεις λωρίδων κυκλοφορίας, κράσπεδα, όπως και τα πιθανά εμπόδια ή τυχόν κινδύνους.
Διασταυρώνοντας τα δεδομένα που λαμβάνει το όχημα με αυτά που υπάρχουν στο σύστημα πλοήγησης, το αυτοκίνητο – ρυμουλκό προσδιορίζει τη θέση του, υπολογίζοντας αυτόματα τη διαδρομή προς τον προορισμό του. Το αυτοκίνητο – ρυμουλκό ταξιδεύει εντός των ορίων ταχύτητας του εργοστασίου και σταματά αυτόματα, εάν εντοπίσει ένα εμπόδιο ή κίνδυνο. Στη συνέχεια θα ξεκινήσει και πάλι, όταν έχει επαληθεύσει ότι ο δρόμος δεν έχει εμπόδια.
Η διαδρομή της ρυμούλκησης μπορεί εύκολα να τροποποιηθεί για να υιοθετήσει τις αλλαγές στις διαδικασίες παραγωγής και μεταφοράς των οχημάτων. Όλα τα αυτόνομα αυτοκίνητα – ρυμουλκά, συνδέονται με ένα κεντρικό σύστημα ελέγχου της κυκλοφορίας, το οποία μπορεί να παρακολουθεί τη θέση τους, την ταχύτητά τους, την κατάσταση της μπαταρίας τους, αλλά και την κατάσταση της λειτουργίας τους. Στην περίπτωση που δύο από αυτά τα αυτόνομα αυτοκίνητα – ρυμουλκά συναντηθούν σε μια διασταύρωση, ο αλγόριθμος του συστήματος ελέγχου καθορίζει σε ποιο αυτοκίνητο θα πρέπει να δοθεί προτεραιότητα και σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, το σύστημα μπορεί να σταματήσει τα αυτοκίνητα από απόσταση. Το συγκεκριμένο σύστημα τέθηκε σε δοκιμαστική λειτουργία πριν από περίπου ένα χρόνο, πραγματοποιώντας περισσότερες από 1.600 δοκιμές στο εργοστάσιο της Nissan.
